Actividades en LEGO NXT (Actividad 5)

En esta actividad iniciamos el uso del "Bloque BIFURCACIÓN" y profundizamos en sus diversas opciones. Así, se nos enseña lo siguiente (en todos los programas de esta actividad hemos utilizado el "Bloque BIFURCACIÖN"):

• Programar el robot para que detecte un tono de luz previamente predefinido (Programa 17 de la Paleta Común). Para ejecutar este programa es necesario el uso del sensor de luz.
• Programar el robot para que muestre una cara sonriente si el sensor de choque está pulsado, y si este está sin pulsar, que muestre una cara triste. Para este programa es necesario el uso del sensor de choque.
• Programar el robot para que muestre una cara sonriente durante un segundo si el sensor de choque está pulsado y si el ruido del entorno es mayor que 30. Si el sensor de choque está sin pulsar y el ruido del entorno es mayor que 30, el robot debe mostrar una cara triste. Para este programa es necesario el uso del sensor de sonido y del sensor de choque.
• Programar el robot para que muestre un determinado mensaje en la pantalla, según la condición que escoja.
• Un programa en el que se experimenta todo lo aprendido en esta actividad.

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