Actividades en LEGO NXT (Actividad 6)

En esta actividad básicamente pasamos a usar la Paleta Completa en vez de usar la Paleta Común como hacíamos hasta ahora. Así ,en esta actividad se nos enseña lo siguiente:

• Elaborar el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator, que consiste en: el robot comienza avanzando lentamente. Cuando le silbamos, éste acelera, pero si dejamos de silbarle, vuelve a la acción inicial (la de avanzar lentamente).
• Se nos enseñan las diferentes opciones del "Bloque SENSOR", cómo unir la toma de salida de un bloque con la toma de entrada del siguiente, cómo modificar los datos de salida de un bloque, etc.
• Elaboramos de nuevo el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator, pero con la siguiente variación: consiste en eliminar la conexión entre la toma de salida del bloque sensor y la toma de entrada del bloque motor.
• Volvemos a elaborar el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator. Pero esta vez sólo eliminamos el bucle.
• De nuevo elaboramos el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator. Pero configuramos el bucle de forma que se detenga cuando pulsemos el botón izquierdo del robot.
• Elaboramos un programa de experimentación, que consiste del programa 21. En éste configuramos el bucle de forma que el robot se detenga cuando se encuentre a una distancia de 30cm de un obstáculo.

Actividad 6 (Archivos NXT y de Texto)