Actividades en LEGO NXT (Actividad 4)

En esta actividad se nos muestra detalladamente las diversas opciones y configuraciones del "Bloque ESPERA". Así, se nos enseña lo siguiente:

• Programar el robot para que avance hasta que detecte un obstáculo. Al detectarlo, el robot se para a una distancia predeterminada de éste. Para este programa es necesario el uso del sensor ultrasónico.
• Programar el robot para que avance hasta que detecte la bola roja. Tras detectarla, el robot retrocede tres rotaciones y gira a la izquierda. Para este programa es necesario el uso de sensor de luz.
• Programar el robot para que avance hasta que detecte la bola azul. Tras detectarla, el robot retrocede tres rotaciones y gira a la derecha. Para este programa es necesario el uso de sensor de luz.
• Programar el robot para que no empiece a avanzar hasta que no soltemos el sensor de choque. Tras soltarlo el robot empieza a avanzar, pero después se topa con un obstáculo. Al chocar con este, el robot retrocede una  rotación y luego lo rodea por la derecha. Para este programa es necesario el uso del sensor de choque.
• Programar el robot para que se mueva al son de la música. Para este programa es necesario el uso del "Bloque SONIDO" y del sensor de sonido.
• Un programa en el que se experimenta todo lo aprendido en esta actividad.

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