El Callejón Tecnológico

2010-05-06T10:11:00.000-07:00

Desafío NXT: ROBOT DETECTOR DE EXPLOSIVOS

Para "cerrar" ya la robótica, hemos realizado un desafío, que consiste básicamente en programa mediante el cual el robot actúa como detector de explosivos dentro de un determinado circuito. Aquí tenéis a vuestra disposición los archivos de las bases del desafío, del programa y del análisis del problema. No me entretengo en explicar detalladamente en qué consiste el desafío, ya que todo aparece reflejado en las bases y en el análisis del problema.

Para mí, personalmente, ha sido una gran experiencia. Ha costado lo suyo conseguir un resultado aceptable, pero lo hemos pasado muy bien programando y probando los programas de " nuestra propia cosecha". Y, lo más importante es que hemos aprendido la gran importancia del análisis del problema ante un problema de tal magnitud como este. Lo malo es que no hemos dedicado algo más de tiempo al desafío (en nuestro grupo nos hacía falta para dejar "pulido" el programa).

2010-05-06T08:37:00.000-07:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 7)

Tras una larga temporada sin actualizaciones, volvemos a la carga con la última actividad del bloque de robótica: la Actividad 7. En esta actividad ya pasamos a usar la paleta completa de bloques. Además de esto, se nos piden programas mucho más complejos que los anteriores. Se nos enseña lo siguiente:

Se nos pide que elaboremos el programa de la actividad 26 del NXT-G Edu, en el que el robot cronometra el tiempo que pasa desde que se enciende la luz roja del módulo lámpara del robot hasta que el robot detecta un sonido.
Usando los bloques "ALEATORIO" y "NÚMERO A TEXTO", elaboramos un programa en el que el robot debe mostrar en su pantalla tres números (durante tres segundos cada uno) generados de forma aleatoria en el rango del 0 al 100, ambos inclusive.
Usando los bloques "COMPARA", "BIFURCACIÓN", "TEXTO" y "ALEATORIO", elaboramos un programa en el que el robot debe comparar dos valores generados de forma aleatoria que pueden oscilar entre 1 y 9. Tras esto, el robot debe elegir según la comparación de los valores y mostrar en el display los términos verdadero (si el primer valor es mayor que el segundo) o falso (si el segundo valor es mayor que el primero).
Elaboramos un programa que es una variación del programa que acabamos de citar más arriba: el que el robot debe comparar dos valores generados de forma aleatoria que pueden oscilar entre 1 y 9. Tras esto, el robot debe elegir según la comparación de los valores y mostrar en el display los términos verdadero (si el primer valor es igual al segundo) o falso (si el segundo valor es diferente al primero).
Usando el bloque "SENSOR" configurado como temporizador, elaboramos un programa en el que el robot muestra la medición hecha por dos temporizadores: Temporizador 1 y Temporizador 2. Hay que tener en cuenta que antes de mostrar el valor de la medición de cada uno de los temporizadores deben pasar dos segundos.
Usando los bloques "ESPERA"y "TEMPORIZADOR ", elaboramos un programa en el que el robot muestra el tiempo transcurrido entre que se enciende la luz roja del módulo de luz y entre que una persona da una palmada. Antes de que se encienda la luz, deben pasar 5 segundos.

Aquí dejo los archivos de esta actividad: Texto y Programas

2010-03-09T12:30:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 6)

En esta actividad básicamente pasamos a usar la Paleta Completa en vez de usar la Paleta Común como hacíamos hasta ahora. Así ,en esta actividad se nos enseña lo siguiente:

Elaborar el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator, que consiste en: el robot comienza avanzando lentamente. Cuando le silbamos, éste acelera, pero si dejamos de silbarle, vuelve a la acción inicial (la de avanzar lentamente).
Se nos enseñan las diferentes opciones del "Bloque SENSOR", cómo unir la toma de salida de un bloque con la toma de entrada del siguiente, cómo modificar los datos de salida de un bloque, etc.
Elaboramos de nuevo el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator, pero con la siguiente variación: consiste en eliminar la conexión entre la toma de salida del bloque sensor y la toma de entrada del bloque motor.
Volvemos a elaborar el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator. Pero esta vez sólo eliminamos el bucle.
De nuevo elaboramos el programa 21 de la Paleta Completa de Robot Educator. Pero configuramos el bucle de forma que se detenga cuando pulsemos el botón izquierdo del robot.
Elaboramos un programa de experimentación, que consiste del programa 21. En éste configuramos el bucle de forma que el robot se detenga cuando se encuentre a una distancia de 30cm de un obstáculo.

Actividad 6 (Archivos NXT y de Texto)

2010-03-06T08:29:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 5)

En esta actividad iniciamos el uso del "Bloque BIFURCACIÓN" y profundizamos en sus diversas opciones. Así, se nos enseña lo siguiente (en todos los programas de esta actividad hemos utilizado el "Bloque BIFURCACIÖN"):

Programar el robot para que detecte un tono de luz previamente predefinido (Programa 17 de la Paleta Común). Para ejecutar este programa es necesario el uso del sensor de luz.
Programar el robot para que muestre una cara sonriente si el sensor de choque está pulsado, y si este está sin pulsar, que muestre una cara triste. Para este programa es necesario el uso del sensor de choque.
Programar el robot para que muestre una cara sonriente durante un segundo si el sensor de choque está pulsado y si el ruido del entorno es mayor que 30. Si el sensor de choque está sin pulsar y el ruido del entorno es mayor que 30, el robot debe mostrar una cara triste. Para este programa es necesario el uso del sensor de sonido y del sensor de choque.
Programar el robot para que muestre un determinado mensaje en la pantalla, según la condición que escoja.
Un programa en el que se experimenta todo lo aprendido en esta actividad.

Archivos Actividad 5 (NXT y Texto)

2010-03-06T08:03:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 4)

En esta actividad se nos muestra detalladamente las diversas opciones y configuraciones del "Bloque ESPERA". Así, se nos enseña lo siguiente:

Programar el robot para que avance hasta que detecte un obstáculo. Al detectarlo, el robot se para a una distancia predeterminada de éste. Para este programa es necesario el uso del sensor ultrasónico.
Programar el robot para que avance hasta que detecte la bola roja. Tras detectarla, el robot retrocede tres rotaciones y gira a la izquierda. Para este programa es necesario el uso de sensor de luz.
Programar el robot para que avance hasta que detecte la bola azul. Tras detectarla, el robot retrocede tres rotaciones y gira a la derecha. Para este programa es necesario el uso de sensor de luz.
Programar el robot para que no empiece a avanzar hasta que no soltemos el sensor de choque. Tras soltarlo el robot empieza a avanzar, pero después se topa con un obstáculo. Al chocar con este, el robot retrocede una rotación y luego lo rodea por la derecha. Para este programa es necesario el uso del sensor de choque.
Programar el robot para que se mueva al son de la música. Para este programa es necesario el uso del "Bloque SONIDO" y del sensor de sonido.
Un programa en el que se experimenta todo lo aprendido en esta actividad.

Archivos Activdad 4 (NXT y Texto)

2010-02-23T10:28:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 3)

En la Actividad 3 básicamente profundizamos el uso del "Bloque MOVER", e introducimos también el "Bloque BUCLE". Así, se nos ensena lo siguiente:

Programar el robot para que en su movimiento defina la forma de un cuadrado, mediante el uso del "bloque MOVER".
Programar el robot para que en su movimiento defina la forma de un cuadrado, mediante el uso de los bloques "MOVER" y "BUCLE".
Programar el robot para que en su movimiento defina la forma de un cuadrado, mediante el uso de los bloques "MOVER" y "BUCLE", y que deje de moverse al chocar con un obstáculo (para esto usamos el sensor de choque).
Crear bloques personalizados a partir de unión de varios bloques predeterminados del programa.

Actividad 3 Completa (Archivos NXT y Texto)

2010-02-21T10:40:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 2)

La Actividad 2 tiene como finalidad el dominio del "Bloque MOVER": de esta forma, en esta actividad se nos enseña lo siguiente:

Cómo programar el robot para que avance hacia delante durante un determinado tiempo.
Dominar la distancia que el robot avanza según los grados que giran las ruedas.
El uso de la opción "ILIMITADO"
Cómo programar el robot para que acelere y también para gire.

Archivo NXT

Texto ejercicios

2010-02-08T23:52:00.000-08:00

Actividades en LEGO NXT (Actividad 1)

Al comienzo del mes de Febrero hemos comenzado un nuevo bloque en Tecnología Industrial: este consiste en la familiarización con el robot LEGO Mindstorms NXT y la realización de actividades con el mismo.

El robot en sí es un aparato fácil de manejar y programar. Pero eso no quiere decir que sea sencillo en cuanto a opciones, porque dispone de muchas posibilidades, con las cuales uno puede crear la combinación que desee.

Actividad 1

La finalidad principal de esta actividad es el dominio de las funciones del "Bloque DISPLAY": así, en esta actividad, se nos enseña lo siguiente:

Cómo programar el robot para que muestre una cara sonriente durante un tiempo determinado.
Cómo programar el robot para que muestre un texto durante un tiempo determinado, y a la vez situar el texto según coordenadas X e Y. Además, cómo programarlo para que aparezca a la vez un mensaje de más de una línea (se pueden escribir mensajes de hasta 5 líneas).

Archivos NXT

Texto ejercicios

2010-02-04T10:10:00.000-08:00

Análisis de un Objeto

Al comienzo del segundo trimestre hemos tenido en clase de Tecnología Industrial la tarea de realizar el análisis de un objeto. En mi caso, mi compañero de grupo Damián ha traído un juguete: se trata de un perro que da volteretas al darle cuerda (es el típico juguetito que incluyen en el Happy Meal en McDonald's).

Nuestra tarea consistía en realizar un análisis de objeto completo, con todos sus apartados, partiendo de un esquema que nos ha proporcionado el profesor. Aquí tenéis el enlace del documento PDF que contiene el análisis de nuestro objeto, por si tenéis la curiosidad de ojearlo.

La experiencia de realizar el análisis ha sido una experiencia muy grata, y más para personas como nosotros, que nos gusta desmontar cosas y deducir su funcionamiento. Además hemos profundizado en el temario que estábamos viendo, que trata sobre los engranajes.

2010-01-17T07:37:00.000-08:00

La experiencia de trabajar en grupo

A finales del primer trimestre tuvimos que realizar en clase de Tecnología Industrial un trabajo por grupos. Éste consistía básicamente en realizar un resumen de los contenidos vistos sobre máquinas simples y resolver un problema. Pero la dificultad del trabajo estaba en que los componentes del grupo se encontraban en ciudades distintas.

Para realizar el trabajo nos basamos en el uso de nuestras cuentas de Gmail, y una herramienta muy versátil de éstas: Google Docs.

Conclusiones tras acabar el trabajo

Trabajar en grupo es una experiencia muy diferente a trabajar en solitario, ya que, por ejemplo, en vez de partir de una sola idea de cómo llevar a cabo la tarea, se parte de varias, y posiblemente se encuentra una que es mejor que la que uno sólo podría encontrar. Además se agiliza el trabajo, porque no es lo mismo una sola persona trabajando que cinco o seis, por ejemplo.

Pero luego también tiene algunos contras, como que te ocurra que tus compañeros no den palo al agua (a mi no me ha ocurrido). También se debe seguir el mismo formato y orden de trabajo, porque sino saldrá un "churro de trabajo".

Finalmente, es importantísima la comunicación entre los componentes del grupo, y el disponer de correo electrónico para el intercambio de documentos en el grupo. Pero todo esto está solucionado si todos disponen de una cuenta Gmail y usan Google Docs. No es una herramienta "de 10", porque no tiene tantos ajustes como Office, pero sirve perfectamente, y es muy intiutivo de utilizar.

2009-12-08T09:50:00.000-08:00

¿De qué plástico es esto?

Aquí se muestran los resultados del estudio realizado sobre la composición de los envases que usamos en nuestras casas:

PET (Politereftalato de Etileno): Una botella de Coca-cola, el bote de unas galletas, la botella de aceite, la botella del lavavajillas...
HDPE (Polietileno de alta densidad): La botella del suavizante, el botecito de un carrete de fotos...
PVC (Policloruro de Vinilo): los tubos de desagüe del patio de casa...
LDPE (Polietileno de baja densidad): Las bolsas de basura y las del supermecado...
PP (Polipropileno): El envase de la margarina, los taper, el bote de nocilla, la bolsa de las pipas y la de los macarrones...
PS (Poliestireno): El envase del yoghourt...
OTROS: El bote del Colacao, el bote de leche condensada...

Steve jobs

2009-09-16T01:43:00.000-07:00

Steven Paul Jobs (n. 24 de febrero de 1955 en San Francisco, California, EE. UU.), famoso empresario e informático estadounidense, presidente de Apple Inc. y máximo accionista de The Walt Disney Company. Es una de las más importantes figuras de la industria de la computación y del entretenimiento digital. Junto al co-fundador de Apple, Steve Wozniak, Jobs ayudó a la popularización de la computadora personal a finales de los años 70. Fue uno de los primeros en entrever el potencial de los sistemas de Interfaz Gráfico de Usuario (GUI). Tras tener problemas con la cúpula directiva de la empresa que él mismo fundó, Jobs fue despedido de Apple Computer en 1985, regresando a la compañía en 1997, donde es director ejecutivo desde entonces.

Biografía

Primeros años de su vida
Steven Paul Jobs es hijo de una pareja de origen sirio, estudiantes universitarios que lo entregan en adopción a una pareja, Paul y Clara Jobs.
En 1961 la familia se traslada a Mountain View (California), ciudad que empieza a convertirse en un centro importante de la industria de la Electrónica. Allí va al colegio y al instituto. A Jobs le interesan bastante la electrónica y los gadgets, razón que le lleva a unirse a un club llamado "Hewlett-Packard Explorer Club", donde ingenieros de Hewlett-Packard muestran a los jóvenes sus nuevos productos. Allí Steve ve su primera computadora, a la edad de 12 años. Queda tan impresionado que sabe de inmediato que él quire trabajar con computadores.
En el instituto asiste a charlas de Hewlett-Packard. En una ocasión, Steve pregunta al por entonces presidente de la compañía, William Hewlett, sobre algunas piazas que necesita para completar un proyecto de clase. William queda tan impresionado que se las proporciona y le ofrece realizar unas prácticas de verano en su compañía. Steve sería luego contratado como empleado veraniego, coincidiendo allí con Steve Wozniak por medio de un amigo común, Bill Fernandez.
En 1972 entra en la universidad en Portland (Oregón). Asiste a ella tan sólo 6 meses antes de abandonarla debido al alto coste de sus estudios. En lugar de regresar a casa, continúa asistiendo a clases como oyente unos 18 meses más. Curiosamente sus estudios en caligrafía le serían de utilidad cuando diseñara la tipografía del primer Mac.
Tras dos años fuera de casa, en otoño de 1974 regresa a California y consigue un trabajo como técnico en Atari Inc., un fabricante de videojuegos. De la mano de Steve Wozniak comienza a asistir a las reuniones del "Homebrew Computer Club", donde Wozniak le cuenta que está intentando construir un pequeño computador casero. Jobs se muestra especialmente fascinado con las posibilidades mercantiles de la idea de Wozniak y le convence para fabricar y vender uno.

Apple Computer

En 1976 nace Apple Computer Company. Tras fabricar la primera computadora personal, bautizada como Apple I, Jobs se dedica a su promoción entre otros aficionados a la informática, tiendas y ferias de electrónica digital, llegando a vender unos 200 ejemplares. En tan sólo 10 años Apple se convierte en una empresa con 4.000 empleados y Jobs, con 27 años, en el millonario más joven de 1982.

A principios de 1983 ve la luz Lisa, un ordenador diseñado especialmente para gente con poca experiencia con computadores. Su precio, más caro que el de la mayoría de ordenadores personales de la competencia, no facilita que sea un éxito de ventas, perdiendo Apple casi la mitad de su cuota de mercado en favor de IBM.
Más tarde, Steve convence a John Sculley, Director ejecutivo de Pepsi-Cola, para tomar las riendas de Apple. En la conferencia anual de Apple del 24 de enero de 1984, Jobs presenta ante una gran expectación el primer computador comercial con interfaz gráfica de usuario, el Apple Macintosh. Macintosh no alcanza las expectativas comerciales esperadas.
Hacia finales de 1984 las diferencias entre Sculley y Jobs se van haciendo cada vez más insalvables, hasta el punto de deteriorarse la relación. En mayo de 1985, en medio de una profunda reestructuración interna que se salda con el despido de 1.200 empleados, Sculley relega a Jobs de sus funciones como líder de la división de Macintosh.
Tras varios meses de resignación, Steve Jobs abandona la compañía que el mismo había fundado el 13 de septiembre de 1985.

NeXT Computer

Tras abandonar Apple, con 30 años de edad, continúa su carrera empresarial en el mismo sector y funda NeXT Computer Inc., con una inversión de $7 millones de dólares. En el plan de negocios se establece que la compañía vendiese al cliente no sólo el hardware, sino también el sistema operativo y parte del software de usuario.

La primera estación de trabajo es presentada de NeXT el 12 de octubre de 1988, que recibiría oficialmente el nombre de NeXT Computer, si bien es ampliamente conocida como "The Cube" por su distintiva caja de magnesio en forma de cubo. El sistema operativo sería bautizado como NeXTSTEP.
Las ventas de los ordenadores de NeXT son muy modestas, con un total estimado de 50.000 unidades en los 7 años que esta operativa la división de hardware. Pero su innovador sistema operativo orientado a objetos y entorno de desarrollo es muy influyente. Una de las decisiones más llamativas es la venta de NeXT para otras plataformas, como Intel 486 y SPARC. Apple Computer anuncia el 20 de diciembre de 1996 la adquisición de NeXT Software por 400 millones de dólares con el fin de actualizar el vetusto sistema operativo de los Macintosh, 8 después del fracaso de la compañía con Copland, un proyecto que nunca llegó a terminarse. Así, Steve Jobs vuelve a formar parte de la compañía de la manzana.

La vuelta a Apple

La vuelta a la empresa Apple se produce cuando la empresa se encuentra en franco declive. Pronto hace méritos para ganarse la confianza de la dirección de la compañía en detrimento del entonces director ejecutivo, Gil Amelio, logrando que lo nombren director ejecutivo interino en septiembre de 1997.
Algunas de las primeras medidas de Jobs en su nuevo puesto es la firma de un acuerdo con Microsoft, principal rival tecnológico de la compañía, por el cual éste inyectaría dinero en Apple a cambio de un 4% de sus acciones , la garantía de disponer de Office para Mac y el fin de las disputas por la interfaz gráfica. La noticia de esta medida no fue bien recibida. Estas medidas, sin embargo, permiten a la compañía centrar sus esfuerzos en mejorar sus productos y probar nuevas líneas de negocio, como es la tienda digital de música iTunes Store, los reproductores de audio iPod o los nuevos iMac, que resultan ser un gran éxito. Otro de los productos de la compañía es el iPhone.

Fundación de Pixar

Tras abandonar Apple en 1986, Steve Jobs compra por 5 millones de dólares la empresa The Graphics Group, la actual Pixar, especializada en la producción de gráficos por ordenador.
Con Jobs al frente la compañía firma varias acuerdos para producir películas animadas para Walt Disney. En 1995 se estrenara en los cines Toy Story, el primer largometraje generado completamente por ordenador, conseguido con su propio software de renderización, RenderMan. Toy Story fue el mayor éxito de taquilla de 1995 y la primera película del binomio Walt Disney-Pixar en ganar un premio Óscar.
A esta película le siguieron Bichos (1998), Buscando a Nemo (2003), Cars (2006) , WALL-E (2008) y Up (2009), entre otras. Todas ellas con gran éxito de crítica y público.
El 24 de enero de 2006, después de varios desacuerdos entre las dos compañías, Walt Disney anuncia la compra de todas las acciones de Pixar por 7.400 millones de dólares, convirtiendo a Jobs en el mayor accionista individual de Disney, con una participación del 7%.

Vida personal

Está casado desde 1991 con Laurene Powell. Viven en Palo Alto (California) con sus tres hijos.
Ha sufrido varios problemas graves de salud. En 2004 se le diagnostica un cáncer de páncreas, enfermedad que supera con éxito tras un tratamiento en una conocida clínica oncológica californiana. A principios de 2009 anuncia que padece un desequilibrio hormonal y debe apartarse necesariamente de la compañía, delegando la mayor parte de sus responsabilidades en Tim Cook, actual jefe de comunicaciones. En abril de 2009 se somete a un transplante de hígado.

Reconocimientos

Condecorado con la Medalla Nacional de Tecnología de 1985 por el Presidente Ronald Reagan (1985).Premio al Visionario del Año en los Premios Billboard de Entretenimiento Digital (2004).

Reflexión sobre su discurso

Si todavía no habéis visto su discurso, más abajo disponéis del enlace del vídeo. En el discurso cuenta tres historias de su vida:

En la primera habla de su corto paso por la universidad y los estudios de caligrafía que realiza tras dejar de asistir a clase, elección que da un giro radical a su vida y hace que consiga desarrollar la tipografía del primer Mac.
En la segunda historia habla de su marcha de Apple, la empresa que él mismo creo y de la que es echado a la calle. Su expulsión se convierte en un hecho muy positivo para él, por la fundación de la empresa NeXT, la compra de Pixar, además de encontrarse con la que hoy en día es su esposa.
En el tercer relato habla del cáncer de páncreas que superó, y anima a los estudiantes de la universidad a aprovechar todo momento de su vida, a hacer lo que ellos consideran correcto y a no dejarse llevar por las ideas y vidas de otros.

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